顆粒污泥起初是隨著有機(jī)工業(yè)廢水的處理而出現(xiàn)的，起初是出現(xiàn)在一些厭氧反應(yīng)器中。Young和McCarty于20世紀(jì)70年代曾在厭氧濾清器中觀察到顆粒污泥。那是一種改進(jìn)型的厭氧濾清器，用來處理工農(nóng)業(yè)污水，采用升流模式運(yùn)行，當(dāng)時沒有人注意到這種污泥是怎樣形成的。1976年研究者在荷蘭Breda的CSM糖廠的一個6m3的反應(yīng)器中也發(fā)現(xiàn)了顆粒污泥，因為反應(yīng)器里獲得的污泥效果比Wageningen大學(xué)更早前在實驗室里取得的好，顆粒污泥的重要性引起了人們的重視。自20世紀(jì)80年代開始Lettinga等學(xué)者對升流式厭氧污泥床反應(yīng)器(Upflow Anaerobic Sludge Blanket，UASB)中的顆粒污泥及其應(yīng)用進(jìn)行了大量的研究，人們對顆粒污泥的認(rèn)識才逐漸系統(tǒng)起來。目前，厭氧顆粒污泥技術(shù)已經(jīng)在高濃度有機(jī)廢水的處理工程中得到了大量的應(yīng)用。
　　與之相對的是，好氧顆粒污泥技術(shù)的出現(xiàn)則要晚很多。1991年，Mishima等學(xué)者初次報道了在連續(xù)運(yùn)行的好氧升流污泥床(Aerobic Upflow Sludge Blanket，AUSB)反應(yīng)器中出現(xiàn)的好氧顆粒污泥。但是AUSB反應(yīng)器運(yùn)行條件要求較為苛刻，需要純氧曝氣才能培養(yǎng)出顆粒污泥。隨后在1993年Debeer等學(xué)者在流化床反應(yīng)器中，利用進(jìn)水在反應(yīng)器外預(yù)先曝氣的方法培養(yǎng)出了硝化顆粒污泥，但反應(yīng)體系的回流比需要維持在較高的水平，而且培養(yǎng)的硝化污泥的硝化能力較弱。此階段好氧顆粒污泥培養(yǎng)的諸多限制，導(dǎo)致好氧顆粒污泥的研究即使在實驗室范圍內(nèi)都受到很大限制。20世紀(jì)90年代中期對污泥膨脹的研究為好氧顆粒污泥研究發(fā)展帶來革新動力。Krishna等學(xué)者發(fā)現(xiàn)，聚一B一羥基丁酸酯(poly-13-hydroxybutyrate，PHB)等多聚物在細(xì)胞內(nèi)的累積，有利于提高污泥沉降性能；而周期性快速進(jìn)水的序批式反應(yīng)器(SBR)可以促進(jìn)PHB的累積。Morgenroth等借鑒厭氧顆粒在SBR中的培養(yǎng)經(jīng)驗，成功地以有機(jī)物為基質(zhì)在SBR中培養(yǎng)出了好氧顆粒污泥。SBR培養(yǎng)模式為好氧顆粒污泥研究奠定了基礎(chǔ)，為目前大多數(shù)研究者所采納。在此基礎(chǔ)上，好氧顆粒污泥的研究在1997年后迅速展開。至今，關(guān)于好氧顆粒污泥的研究也大量的開展起來。目前，顆粒污泥工藝已經(jīng)是污水處理領(lǐng)域的推薦技術(shù)之一，在某些特種廢水的處理中得到一定的應(yīng)用。但總體來看，好氧顆粒污泥存在運(yùn)行能耗高等問題，其實際應(yīng)用不如厭氧顆粒污泥廣泛。